Las muñecas karakuri (からくり人形, karakuri ningyō) son algo así como los antepasados de la robótica japonesa.
Surgidas durante el periodo Edo (1603–1868), estas muñecas mecánicas combinaban arte e ingeniería, reflejando la curiosidad y el ingenio del Japón premoderno.
El término karakuri significa “mecanismo” o “truco”, y se aplicaba a diversos tipos de autómatas.
Las más conocidas son las zashiki karakuri (座敷からくり), pequeñas muñecas de salón que servían té o lanzaban flechas, y las dashi karakuri (山車からくり), figuras más grandes que decoraban las carrozas de los festivales.
Su movimiento, accionado por engranajes y cuerdas ocultas, sorprendía a los espectadores con gestos casi humanos.
Estas muñecas no eran solo entretenimiento, sino también símbolos de armonía entre arte y tecnología.
Inspiraron a artesanos y, siglos después, a ingenieros robóticos modernos, que reconocen en ellas las raíces culturales de la robótica japonesa.
Hoy en día, puedes ver karakuri restauradas en museos como el Karakuri Exhibition Room en Inuyama (Aichi).
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